Devam ediyorRobotik · İKA
EGE ODBARS
Otonom İnsansız Kara Aracı
Canlı yer istasyonlu 6×4 rocker-bogie platform
Program
TEKNOFEST 2026 — İnsansız Kara Aracı
Görev
Gömülü Yazılım ve Görüntü İşleme
Ekip
13 kişilik ekip
Dönem
2025–2026
Künye
6×4 rocker-bogie bir İKA geliştiren on üç kişilik disiplinlerarası ekibin bir parçası olan Serhan, aracın yazılım zincirini uçtan uca üstleniyor: taktik yer kontrol istasyonu ODBARS NEXUS; kendi eğitim verisini render edip etiketleyen çift hatlı sentetik veri üreticisi; bu etiketleri modele gitmeden önce inceleten yerleşik bir kontrol aracı; ve araç hareket hâlindeyken tespitleri kararlı tutan takip yığını.
Geliştirdikleri
- 01React, Vite ve Electron ile üç MJPEG kamera akışlı ODBARS NEXUS yer istasyonu
- 02Hız, batarya, yunuslama ve yalpa telemetrisi ile yedi görevlik görev yöneticisi
- 03İki hat üzerinde çalışan sentetik veri üreteci: 3B tarafında Blender bpy, 2B tarafında OpenCV
- 04GPU Cycles ile 1920×1080 render edilen prosedürel 40×40 m arazi
- 05Uygulama içi veri seti kontrolü — kutu inceleme, sınıf filtreleme ve görüntü/etiket eşleşme doğrulaması
- 06Ego-hareket telafisi için YOLOv8, ByteTrack ve özel global hareket dengeleme
Teknolojiler
- React
- Vite
- Electron
- YOLOv8
- ByteTrack
- Blender bpy
- OpenCV
- Python