Devam ediyorGömülü Sistemler · Robotik
EGENODE
Dinamik Lojistik Mobil Robotu
Tek 240 MHz çift çekirdek üzerinde RFID, IMU ve 4 eksenli kol
Program
TEKNOFEST 2026 — Robolig
Görev
Gömülü Yazılım ve Donanım-Yazılım Sorumlusu
Ekip
5 kişilik ekip
Dönem
2025–2026
Künye
Serhan, beş kişilik ekipte gömülü yazılım ve donanım-yazılım optimizasyonu sorumlusu. Firmware, Deneyap Kart (ESP32, 240 MHz çift çekirdek) üzerinde çalışıyor ve aynı anda iki işi birden yapmak zorunda: otonom teslimat hizalamasını korurken iBUS üzerinden manuel RC kontrolünü de kabul etmek.
Geliştirdikleri
- 01240 MHz çift çekirdek üzerinde çoklu görev yürüten Deneyap Kart firmware'i
- 02SPI üzerinden RFID kargo doğrulaması ve LSM6DSM altı eksen IMU
- 03Altı servo ile kafes uç işlevcisini süren 4 eksenli robot kol
- 04H-köprü DC motor sürücüleri ve 2.4 GHz üzerinden iBUS RC
- 05Görev akışı: RFID ile alım, güvenli taşıma, otonom teslimat, zipline aktarımı
Teknolojiler
- C++
- ESP32
- Deneyap
- RFID
- IMU
- Arduino
- iBUS