TUYGUN

Künye

TEKNOFEST 2026 Havacılıkta Yapay Zekâ'da Serhan'ın kaptanı olduğu ikinci takım — beş kişiler, kategorinin 2. görevini yürütüyorlar: GPS kesildiğinde İHA'nın konumunu koruması. Aracın 3B yörüngesini yalnızca kameradan kestiren ve gerçek rotaya karşı kare kare izleyen görsel odometri hattını Serhan tasarladı; ekibin verisinin aktığı araçları da o geliştirdi — sıfırdan yazdığı etiketleme ve veri seti yönetim arayüzü LabelForge ve karışık etiket çıktılarını saniyeler içinde YOLO eğitim verisine çeviren JSONtoYOLO. Takım, Ön Tasarım Raporu'nu 87,5 ile geçip Çevrimiçi Yarışma Simülasyonu etabını tamamladı. Mühendisliğin yanında takımı da o yönetiyor: görev planı, kilometre taşları ve takımlar arası koordinasyon.

Geliştirdikleri

• 01Aracın 3B yörüngesini yalnızca kameradan kestiren görsel odometri hattı
• 02Konumlandırma hatasını ölçmek için gerçek rotaya karşı kare kare izlenen yörünge
• 03LabelForge — karmaşık hava verisinde kalite kontrolü standartlaştırmak için sıfırdan yazılan etiketleme ve veri seti yönetim arayüzü
• 04JSONtoYOLO — karışık JSON etiket çıktılarını doğrudan YOLO (.txt) formatına çeviren, veri hazırlığını saniyelere indiren dönüştürücü
• 05Beş kişilik ekipte sistem entegrasyonu ve kaptanlık: görev planı, kilometre taşları, takımlar arası koordinasyon
• 06Ön Tasarım Raporu'nu 87,5 ile geçip çevrimiçi simülasyon etabına yükselme

Teknolojiler

• Python
• OpenCV
• YOLOv11
• CustomTkinter
• NumPy
• Matplotlib