İçeriğe geç
SEB.
Aerial reconnaissance view descending toward a coastal industrial area at dusk

Devam ediyorYapay Zekâ · Havacılık

LAÇİN

Havadan Yapay Zekâ ile Nesne Tespit Sistemi

116 bin görüntüde mAP@50 = 0.655

Program

TEKNOFEST 2026 — Havacılıkta Yapay Zekâ

Görev

Takım Kaptanı

Ekip

5 kişilik ekip

Dönem

2025–2026

Künye

Serhan, YOLOv11 tabanlı bir havadan tespit sistemi kuran beş kişilik ekibin kaptanı. VisDrone, UAVDT, Stanford Drone, DOTAv2 ve ekibin kendi UAP/UAI etiketlerini birleştiren veri kümesi üzerindeki eğitim hattı ona ait. Buna, modelin sensör arızasıyla uçuş hattında değil eğitimde tanışması için Gaussian bulanıklık ve sentetik ölü piksel enjekte eden özel bir augmentation katmanı ekledi.

Geliştirdikleri

  • 01116 bin görüntülük veri kümesi üzerinde YOLOv11 eğitim hattı, mAP@50 = 0.655
  • 02Özel augmentation katmanı: Gaussian bulanıklık ve sentetik ölü piksel
  • 03CustomTkinter ve OpenCV ile veri artırma ve etiket görselleştirme arayüzü
  • 04Supervisely çıktılarını YOLOv11 yapısına çeviren JSONtoYOLO dönüştürücü
  • 05Ekibin geri kalanının entegre olduğu JSON API sunucu katmanı

Teknolojiler

  • YOLOv11
  • Python
  • OpenCV
  • SAHI
  • CustomTkinter
  • PyInstaller